Psí hrdina se několikrát znovu narodí, jeho duše je však věrná jednomu milovanému člověku. Všichni pejsci přicházejí na svět několikrát a toto je vyprávění jednoho z nich. Čtyřnohý protagonista se poprvé narodí nepříliš šťastně, až podruhé najde konečně opravdový domov a správného pána - osmiletého Nathana. S ním a jeho rodinou prožije Bailey celý svůj vyměřený čas plný legrace a lásky. V dalších příchodech na zem touží Bailey po jediném: ještě jednou potkat Nathana. To se mu po letech podaří a zůstane se svým "chlapcem" do konce jeho životní pouti, čímž splní své "psí poslání". Milý a citlivý příběh nejen pro pejskaře.