Autor tentokrát spolu se svým synem navazuje na předcházející čtyři dohody a představuje dohodu další, která v duchu toltécké tradice umožňuje pochopení vlastních omylů a díky tomu rozvoj osobnosti. Cílem je osvobodit sebe sama, své pravé já od zatěžujících zásad, přesudků a omezení, které jsme během dosavadního života získali, být sám sebou, takovým jakým skutečně jsem. Pátá dohoda vede čtenáře k přijetí sebe sama i ostatních lidí v jejich skutečné podobě.